2024年5月19日，法國血管介入機(jī)器人公司Robocath發(fā)布報(bào)告，探討了手術(shù)機(jī)器人技術(shù)目前在介入醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用狀況以及未來發(fā)展趨勢(shì)。
該報(bào)告發(fā)布了咨詢機(jī)構(gòu)Suazio的一項(xiàng)獨(dú)立調(diào)查結(jié)果，來自美國、歐洲、亞洲等地多名介入心臟疾病專家參與調(diào)查。
# 研究背景 鑒于全球心血管手術(shù)量龐大，全球血管介入手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)正在蓬勃發(fā)展。 一方面全球具有龐大的介入手術(shù)基數(shù)，根據(jù)Frost&Sullivan數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2020～2026年將以8.1%的復(fù)合增長到2290萬例。
因此，全球血管介入手術(shù)機(jī)器人發(fā)展迅速，根據(jù)Frost&Sullivan數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2026年將增長至16億美元，復(fù)合增速92.7%。
# 研究結(jié)論
受訪人對(duì)血管介入手術(shù)機(jī)器人普遍抱有信心，主要是因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)勢(shì)： 1. 減少輻射：實(shí)驗(yàn)證明介入機(jī)器人可減少醫(yī)生90%輻射，減少患者20%輻射； 2. 精準(zhǔn)操作，手術(shù)效率高，減少并發(fā)癥； 3. 醫(yī)患隔離，減少交叉感染； 4. 手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，學(xué)習(xí)周期短，緩解缺少介入醫(yī)生的問題。
# 現(xiàn)存問題
23%的受訪專家表示知道年度輻射劑量數(shù)據(jù)；剩余的人則不知道具體數(shù)據(jù)，但50%的人會(huì)收到定期報(bào)告； 在詢問目前的防輻射設(shè)備使用情況時(shí)，各類設(shè)備占比如下：
十分之三的人因此患有肌肉骨骼疾病；
十分之一的人因?yàn)槁殬I(yè)健康受損而無法正常工作。 
報(bào)告調(diào)查了如果想大規(guī)模推廣血管介入手術(shù)機(jī)器人應(yīng)首要考慮哪些功能集成，主要期待的功能如下： 具備更強(qiáng)力反饋和高級(jí)力控功能，輔助醫(yī)生安全操作器械，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)； 深度融合DSA和相關(guān)高級(jí)智能影像導(dǎo)航功能，提升操作便利和精準(zhǔn)度； 可參與介入手術(shù)全程，包括血管造影及治療等； 應(yīng)用范圍擴(kuò)展，覆蓋心血管、腦血管、外周血管等各類血管介入手術(shù)，降低醫(yī)院平均使用成本。
# 關(guān)于Robocath 
Robocath是一家法國公司，于2009年由Philippe Bencteux博士成立，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)血管介入手術(shù)機(jī)器人。 R-One™是Robocath開發(fā)的第一款機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在提供精密的手術(shù)輔助技術(shù)，協(xié)助心血管介入醫(yī)師進(jìn)行支架植入術(shù)（血管成形術(shù)）。 傳統(tǒng)的血管介入手術(shù)中，術(shù)者需長期暴露于X射線的電離輻射下，長期穿著沉重的鉛衣也易損傷術(shù)者的骨骼系統(tǒng)。 在使用R-ONE™時(shí)，術(shù)者可坐在防輻射控制臺(tái)后操作遙感和按鍵，有效減少了在射線下的暴露時(shí)間。
該報(bào)告發(fā)布了咨詢機(jī)構(gòu)Suazio的一項(xiàng)獨(dú)立調(diào)查結(jié)果，來自美國、歐洲、亞洲等地多名介入心臟疾病專家參與調(diào)查。
另一方面，PCI、電生理手術(shù)等部分領(lǐng)域手術(shù)機(jī)器人可用性逐步提升，臨床和商業(yè)化產(chǎn)品不斷增加。
圖片來源：西南證券 數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan
該研究表明，介入醫(yī)學(xué)界越來越支持使用機(jī)器人。87%的受訪者認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)有潛力提高治療質(zhì)量和/或?qū)崿F(xiàn)更一致的結(jié)果。 -
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90%的受訪者表示會(huì)考慮手術(shù)機(jī)器人用于更廣泛的潛在臨床應(yīng)用（即治療各種冠狀動(dòng)脈病變）。
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67%的受訪者認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)將為心血管疾病開辟新的治療方法。在已經(jīng)使用該技術(shù)的人中，贊同比例達(dá)到100%。
67%的受訪者擔(dān)心輻射問題
對(duì)身體健康產(chǎn)生影響
普及使用存在限制
主要原因包括但不限于：價(jià)格、日常使用臨床證據(jù)、臨床應(yīng)用、技術(shù)能力、學(xué)習(xí)曲線、診斷設(shè)備兼容性、手術(shù)報(bào)銷、設(shè)置以及手術(shù)時(shí)間等。
# 未來功能發(fā)展趨勢(shì)
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2020年10月29日，Robocath與微創(chuàng)（上海）醫(yī)療機(jī)器人有限公司（以下簡稱“微創(chuàng)®醫(yī)療機(jī)器人”）簽署最終協(xié)議，成立在華血管介入醫(yī)療機(jī)器人合資公司CathBot。 微創(chuàng)®醫(yī)療機(jī)器人將持有該合資企業(yè)51%的股份，Robocath持有49%股份。 2021年12月16日，Robocath從歐洲投資銀行籌集了1500萬歐元（約合1.06億人民幣）的融資。 根據(jù)Cruncchbase網(wǎng)站數(shù)據(jù)，該公司目前總資金為6640萬歐元（約合4.69億人民幣）。 -
2023年10月19日，Robocath宣布了評(píng)估機(jī)器人頸動(dòng)脈支架置入可行性的前瞻性、單臂、非隨機(jī)臨床試驗(yàn)結(jié)果。
據(jù)悉，在試驗(yàn)中，雷恩大學(xué)醫(yī)院的神經(jīng)介入醫(yī)生們使用 Robocath 的 R-One 機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行了7臺(tái)機(jī)器人手術(shù)。所有使用R-One的手術(shù)均展現(xiàn)出100%的臨床成功率，且未發(fā)生醫(yī)療并發(fā)癥。
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